4D akero awọn ọna šiše fun eru fifuye ohun elo
Apejuwe
Bi awọn mojuto ẹrọ ti awọn oye ipon ipamọ eto, 4D-akero wa ni o kun kq ti fireemu apapo, ina eto, agbara ipese eto, awakọ eto, gbígbé eto, sensọ eto etc.It ni o ni marun igbe: isakoṣo latọna jijin, Afowoyi, ologbele- laifọwọyi, agbegbe auto ati online auto. O wa pẹlu ọpọlọpọ awọn aabo aabo ati awọn ikilọ aabo, awọn itaniji aabo agbegbe, awọn itaniji aabo iṣẹ ati awọn itaniji aabo ibaraenisepo. Awọn casings ti wa ni asopọ nipasẹ gaasi idabobo alurinmorin ati ki o ga-agbara boluti. Apapo agbeko gba ọna-ila-meji kan. Hihan ti wa ni gbogbo sokiri-ya, ati awọn machined awọn ẹya ara ati itanna biraketi ti wa ni electroplated. O ni awọn eto awakọ meji ati awọn eto gbigbe meji. Awọn ọna ṣiṣe awakọ wa ni idiyele ti awọn itọnisọna XY. Ọkan ninu awọn ọna gbigbe ni o ni idiyele ti gbigbe awọn ẹru, ati ekeji ni itọju ti iyipada ti ọna akọkọ ati atẹle. Itọnisọna giga Z le mọ iyipada Layer ti 4D-shuttle nipa lilo elevator ti adani. Nitorinaa lati mọ iṣẹ iwọle ti aaye onisẹpo mẹta.
Awọn be ti eru fifuye iru jẹ besikale awọn kanna bi ti awọn boṣewa ti ikede. Iyatọ akọkọ ni pe agbara fifuye ti ni ilọsiwaju pupọ, ati pe agbara gbigbe yoo de ọdọ lẹmeji ju ti ẹya boṣewa lọ. Apẹrẹ ti o ni ẹru ti ẹrọ gbigbe ti wa ni okun, ati pe agbara ti ẹrọ gbigbe ti pọ si lati rii daju pe agbara gbigbe le de ọdọ 2.5T. Agbara ti moto irin-ajo ko yipada. Lati le mu abajade pọ si, ipin idinku ti pọ si, ati iyara ṣiṣiṣẹ ti ọkọ oju-irin 4D yoo dinku ni ibamu.
boṣewa owo
Apejọ gbigba ati ibi ipamọ jade ti ile ise
Sibugbepo ati akojo gbigba agbara Layer ayipada
Imọ paramita
| ise agbese | Data ipilẹ | Akiyesi | |
| awoṣe | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
| Atẹ to wulo | Iwọn: 1200mm Ijinle: 1000mm | ||
| O pọju fifuye | O pọju 25 00kg | ||
| iga / iwuwo | Giga ara: 150mm, Iwọn ọkọ ofurufu: 350KG | ||
| Nrin akọkọ X itọsọna | iyara | O pọju ko si fifuye: 1.5 m/s, o pọju ni kikun fifuye: 1.0m/s | |
| nrin isare | ≤ 1.0m/S2 | ||
| mọto | Brushless Servo Motor 48VDC 1 5 00W | Akowọle servo | |
| server Driver | Brushless Servo Driver | Akowọle servo | |
| Rin ni itọsọna Y | iyara | O pọju ko si fifuye: 1.0m / s, o pọju ni kikun-fifuye: 0,8 m / s | |
| nrin isare | ≤ 0.6m/S2 | ||
| mọto | Brushless Servo Motor 48VDC 15 00W | Akowọle servo | |
| server Driver | Brushless Servo Driver | Akowọle servo | |
| eru jacking | Giga jacking | 30 mm _ | |
| mọto | Mọto ti ko fẹlẹ 48VDC 75 0W | Akowọle servo | |
| akọkọ jacking | Giga jacking | 35 mm | |
| mọto | Mọto ti ko fẹlẹ 48VDC 75 0W | Akowọle servo | |
| Ifilelẹ ikanni / ọna ipo | Ipo ti nrin: ipo koodu koodu / ipo lesa | Jẹmánì P + F/Àìsàn | |
| Atẹle ikanni / ọna ipo | Ipo ti nrin: photoelectric + encoder | Jẹmánì P + F/Àìsàn | |
| Ipo atẹ: lesa + photoelectric | Jẹmánì P + F/Àìsàn | ||
| Iṣakoso System | S7-1200 PLC Eto Adarí | Jẹmánì SIEMENS | |
| isakoṣo latọna jijin | Igbohunsafẹfẹ ṣiṣẹ 433MHZ, ijinna ibaraẹnisọrọ o kere ju awọn mita 100 | Ṣe agbewọle ni adani | |
| Ibi ti ina elekitiriki ti nwa | batiri litiumu | Domestic ga didara | |
| Awọn paramita batiri | 48V, 30AH, lo akoko ≥ 6h, gbigba agbara akoko 3h, gbigba agbara igba: 1000 igba | Agbara le yatọ si da lori iwọn ọkọ | |
| iyara Iṣakoso ọna | Servo Iṣakoso, kekere iyara ibakan iyipo | ||
| Crossbar ọna Iṣakoso | Iṣeto WCS, iṣakoso kọnputa ifọwọkan, iṣakoso isakoṣo latọna jijin | ||
| iṣẹ ariwo ipele | ≤60db | ||
| Awọn ibeere kikun | Apapo agbeko (dudu), oke ideri pupa, iwaju ati ki o ru aluminiomu funfun | ||
| ibaramu otutu | Iwọn otutu: 0℃～50℃ Ọriniinitutu: 5% ~ 95% (ko si isunmi) | ||
