Awọn eto ṣiṣan 4D fun ohun elo fifuye nla
Isapejuwe
Gẹgẹbi ohun elo mojuto ti eto ipamọ ipo ipo ti o loye, stattle ina, eto iṣafihan agbara, Senform. O wa pẹlu awọn aabo aabo pupọ ati awọn ikilo aabo, awọn itaniji aabo aabo agbegbe, awọn itaniji aabo aabo ati awọn itaniji aabo ibanisọrọ. Awọn ọran naa ni asopọ nipasẹ alude gaasi ti a daabobo ati awọn boluti agbara giga. Ipalara agbegi agara ni eto-ilọpo meji. Irisi jẹ gbogbo awọn ẹya ara sokiri, ati awọn ẹya aṣa ati awọn biraketi itanna jẹ itanna. O ni awọn ọna meji ti eto awakọ ati awọn agbekalẹ meji ti eto gbigbe. Awọn ọna ṣiṣe awakọ wa ni idiyele ti awọn itọnisọna xy. Ọkan ninu awọn eto gbigbe ni gbigbe ni gbigbe ti Cargos, ati ekeji wa ni idiyele yipada ti yipada ati ọna ọna ọna. Itọsọna Z Itọsọna Z yẹ ki o mọ iyipada iyipada ti 4D-ijoko nipa lilo equalita ti adani. Nitorinaa lati mọ iṣẹ iraye ti aaye onisẹpo mẹta.
Eto ti iru ẹru wuwo jẹ besikale kanna bi ti ẹya ikede. Iyatọ akọkọ ni pe agbara ẹru jẹ ilọsiwaju pupọ, ati agbara gbigbe yoo de ọdọ lemeji ju ti ẹya ikede boṣewa. Apẹrẹ ti o ni ẹru ti ẹrọ gbigbe ti o wa ni okun, ati agbara igbesi aye igbesi aye ti pọ si lati rii daju pe agbara fifuye ti o le de 2.5t. Agbara ti irin-ajo irin-ajo n tun ko yipada. Lati le mu ki aba pọsi, ipin idinku ti pọ si, ati iyara ṣiṣe ti ṣiṣu yoo dinku ibaramu.
iṣowo boṣewa
Apejọ isanwo ati ipamọ kuro ti ile itaja
Gbigbe ati Layer Iyipada ti nwọle
Awọn ohun elo imọ-ẹrọ
idawọle | Data ipilẹ | Dasi | |
awoṣe | Sx-zhc-t-1210-2t | ||
Ohun ti o wulo | Iwọn: Ijinle 1200mm: 1000mm | ||
Fifuye ti o pọju | Max 25 00kg | ||
Iga / iwuwo | Ile Ara: 150mm, iwuwo stuttle: 350kg | ||
Ririn itọsọna x akọkọ | iyara | O pọju ko si fifuye: 1,5 m / s, fifuye ni kikun: 1 .0m / s | |
Wiwakọ Nrin | ≤ 1.0m / s2 | ||
ọkọ | Follopless Undo 48VDC 1 5 00w | Serdo serdo | |
awakọ olupin | Awakọ Stiple | Serdo serdo | |
Rin ni itọsọna y | iyara | Ko si-fifuye ti o pọju: 1.0m / s, fifuye kikun-fifuye: 0.8 m / s | |
Wiwakọ Nrin | 0.6m / s2 | ||
ọkọ | Fugistle Unoto Moto 48VDC 15 00w | Serdo serdo | |
awakọ olupin | Awakọ Stiple | Serdo serdo | |
Jakẹti ẹru | Jacking iga | 30 mm _ | |
ọkọ | Hollodlely Motor 48VDC 75 0w | Serdo serdo | |
Gbogbogbo ja | Jacking iga | 35 mm | |
ọkọ | Hollodlely Motor 48VDC 75 0w | Serdo serdo | |
Akọkọ ikanni / Ọna Gbe | Wiwakọ ti nrin: Aaye-ọja CARCODE / Iyẹba Laser | Germany P + F / Alaisan | |
Atẹle ikanni / ọna aye | Wiwakọ Iyika: Photolectric + Encoder | Germany P + F / Alaisan | |
Ipo Tray: Laser + Praggelictric | Germany P + F / Alaisan | ||
Eto iṣakoso | Alakoso S7-1200 PLAME | Simemens Simemens | |
iṣakoso latọna jijin | Ibi igbohunsafẹfẹ 433Mhz, ijinna ibaraẹnisọrọ o kere ju 100 mita | Wọle si aṣa | |
Ibi ti ina elekitiriki ti nwa | Batiri liimu | Didara giga giga | |
Awọn ohun elo batiri | 48V, 30, Lo akoko ≥ 6 | Agbara le yatọ da lori iwọn ọkọ | |
Ọna iṣakoso iyara | Iṣakoso Servo, iyara iyara igbagbogbo | ||
Ọna iṣakoso Crossbar | Ṣiṣeto WCS, Iṣakoso kọmputa ti Fọwọkan, Iṣakoso Iṣakoso latọna jijin | ||
Ipele ariwo | ≤60DB | ||
Awọn ibeere kikun | Apapo agbekọ (dudu), ideri oke pupa, iwaju ati funfun aluminium funfun | ||
otutu otutu | Iwọn otutu: 0 ~ ~ ọriniinitutu 50 ℃: 5% ~ 95% (ko si condensation) |