Awọn eto ọkọ akero 4D fun ohun elo fifuye eru
Àpèjúwe
Gẹ́gẹ́ bí ohun èlò pàtàkì ti ètò ìpamọ́ onímọ̀ nípa agbára, ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ 4D jẹ́ àpapọ̀ férémù, ètò iná mànàmáná, ètò ìpèsè agbára, ètò ìwakọ̀, ètò gbígbé, ètò sensọ̀ àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ. Ó ní àwọn ipò márùn-ún: ìṣàkóso latọna jijin, ọwọ́, ìdámẹ́ta-àdáni, ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ agbègbè àti ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ lórí ayélujára. Ó wá pẹ̀lú ọ̀pọ̀lọpọ̀ ààbò ààbò àti ìkìlọ̀ ààbò, àwọn itaniji ààbò agbègbè, àwọn itaniji ààbò iṣẹ́ àti àwọn itaniji ààbò ìbánisọ̀rọ̀. Àwọn àpótí náà ni a so pọ̀ nípasẹ̀ ìdènà gaasi tí a dáàbò bo àti àwọn boltì alágbára gíga. Àpapọ̀ àpò náà gba ìṣètò onípele méjì. Gbogbo ìrísí rẹ̀ ni a fi àwọ̀ so, àti àwọn ẹ̀yà tí a fi ẹ̀rọ ṣe àti àwọn brackets iná mànàmáná ni a fi electroplated ṣe. Ó ní ètò ìwakọ̀ méjì àti ètò ìgbéga méjì. Àwọn ètò ìwakọ̀ ni ó ń darí ìtọ́sọ́nà XY. Ọ̀kan nínú àwọn ètò gbígbé ni ó ń darí gbígbé ẹrù, èkejì sì ń darí yíyípadà ọ̀nà àkọ́kọ́ àti kejì. Ìtọ́sọ́nà gíga Z lè ṣe àtúnṣe ìyípadà fẹlẹfẹlẹ ti ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ 4D nípa lílo agbéga tí a ṣe àdáni. Kí a lè ṣe iṣẹ́ wíwọlé ti ààyè onípele mẹ́ta.
Ìṣètò irú ẹrù tó wúwo jọ ti ẹ̀yà tó wọ́pọ̀. Ìyàtọ̀ pàtàkì ni pé agbára ẹrù náà ti sunwọ̀n sí i gidigidi, agbára ẹrù náà sì máa ń dé ìlọ́po méjì ju ti ẹ̀yà tó wọ́pọ̀ lọ. Agbára ẹ̀rọ gbígbé ẹrù náà lágbára sí i, agbára mọ́tò tó ń gbé ẹrù náà sì pọ̀ sí i láti rí i dájú pé agbára ẹrù náà lè dé 2.5T. Agbára mọ́tò tó ń rìnrìn àjò náà kò yí padà. Láti lè mú kí iṣẹ́ náà pọ̀ sí i, a máa ń mú kí ìpíndọ́gba ìdínkù náà pọ̀ sí i, iyàrá ìṣiṣẹ́ mọ́tò 4D náà yóò sì dínkù ní ìbámu pẹ̀lú rẹ̀.
iṣowo boṣewa
Àkójọpọ̀ ìwé ẹ̀rí ìsanwó àti ibi ìtọ́jú rẹ̀ kúrò ní ilé ìkópamọ́
Iṣipopada ati gbigba agbara akojo oja iyipada fẹlẹfẹlẹ iyipada
Àwọn Ìlànà Ìmọ̀-ẹ̀rọ
| iṣẹ́ akanṣe | Dátà ìpìlẹ̀ | Àkíyèsí | |
| awoṣe | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
| Àwo tí ó wúlò | Fífẹ̀: 1200mm Ijinle: 1000mm | ||
| Ẹrù tó pọ̀ jùlọ | Àṣejù 25 00kg | ||
| gíga/ìwúwo | Gíga ara: 150mm, Ìwúwo ọkọ̀ akérò: 350KG | ||
| Ìtọ́sọ́nà X àkọ́kọ́ rírìn | iyára | Àìsí ẹrù tó pọ̀jù: 1.5 m/s, ẹrù tó kún jùlọ: 1 .0m/s | |
| Ìyára ìrìn kiri | ≤ 1.0m/S2 | ||
| mọ́tò | Moto Servo Alailowaya 48VDC 1 5 00W | Servo tí a kó wọlé | |
| Awakọ olupin | Awakọ Servo Alailowaya | Servo tí a kó wọlé | |
| Rìn ní ìtọ́sọ́nà Y | iyára | Àìsí ẹrù tó pọ̀jù: 1.0m / s, ẹrù tó pọ̀jù: 0.8 m / s | |
| Ìyára ìrìn kiri | ≤ 0.6m/S2 | ||
| mọ́tò | Moto Servo Alailowaya 48VDC 15 00W | Servo tí a kó wọlé | |
| Awakọ olupin | Awakọ Servo Alailowaya | Servo tí a kó wọlé | |
| Gbigbe ẹrù | Gíga Jacking | 30 mm _ | |
| mọ́tò | Mọ́tò aláìlágbára 48VDC 75 0W | Servo tí a kó wọlé | |
| ìjápọ̀ pàtàkì | Gíga Jacking | 35 mm | |
| mọ́tò | Mọ́tò aláìlágbára 48VDC 75 0W | Servo tí a kó wọlé | |
| Ọ̀nà ìsopọ̀ pàtàkì/ọ̀nà ìdúró | Ipo ririn: ipo kooduopo / ipo lesa | Jámánì P+F/ÀÌSÀN | |
| Ọ̀nà ìsopọ̀/ipo keji | Ipo irin-ajo: photoelectric + encoder | Jámánì P+F/ÀÌSÀN | |
| Ipò àwo: lésà + fọ́tò-ina | Jámánì P+F/ÀÌSÀN | ||
| Ètò Ìṣàkóso | S7-1200 PLC Olùdarí Tí A Lè Ṣètò | Jẹ́mánì SIEMENS | |
| iṣakoso latọna jijin | Ìgbésí ayé iṣiṣẹ́ 433MHZ, ijinna ibaraẹnisọrọ o kere ju mita 100 | Gbé wọlé gẹ́gẹ́ bí àṣà | |
| Ibi ti ina elekitiriki ti nwa | batiri litiumu | Didara ile giga | |
| Awọn ipa batiri | 48V, 30AH, àkókò lílo ≥ 6h, àkókò lílo 3h, àkókò lílo: ìgbà 1000 | Agbara le yatọ da lori iwọn ọkọ ayọkẹlẹ naa | |
| ọ̀nà ìṣàkóso iyàrá | Iṣakoso iṣẹ, iyipo iyara kekere nigbagbogbo | ||
| Ọ̀nà ìṣàkóso Crossbar | Ṣíṣeto WCS, ìṣàkóso kọ̀ǹpútà tí a fọwọ́ kan, ìṣàkóso ìṣàkóso latọna jijin | ||
| ipele ariwo iṣiṣẹ | ≤60db | ||
| Awọn ibeere kikun | Àpapọ̀ àpò ìdìpọ̀ (dúdú), àwọ̀ pupa, àwọ̀ aluminiomu funfun níwájú àti ẹ̀yìn | ||
| iwọn otutu ayika | Iwọn otutu: 0℃~50℃Ọrinrin: 5% ~ 95% (ko si omi tutu) | ||





