Iru ọkọ akero 4D boṣewa—iran akọkọ
Ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ tó dúró ní inaro àti tó dúró ní petele ní àwọn ẹ̀rọ ìwakọ̀ méjì àti àwọn ẹ̀rọ ìwakọ̀ méjì. Àwọn ẹ̀rọ ìwakọ̀ méjì ló ń ṣe iṣẹ́ ìrìn àwọn ààyè àkọ́kọ́ àti ààyè kejì; ọ̀kan lára àwọn ẹ̀rọ ìwakọ̀ méjì ló ń ṣe iṣẹ́ rírìn ní ààyè àkọ́kọ́ àti ààyè kejì; èkejì ló ń ṣe iṣẹ́ rírìn ní ààyè àkọ́kọ́ àti ààyè kejì. Yíyípadà; ikanni àkọ́kọ́ àti ikanni kejì gba ìlànà iṣiṣẹ́ DC brushless servo, ìlà iṣiṣẹ́ iyàrá náà rọrùn, ìdúróṣinṣin iṣẹ́ náà sì dára. Àwọn ẹ̀rọ ìwakọ̀ àkọ́kọ́ àti ẹ̀rọ ìwakọ̀ kejì ń lo àwọn mọ́tò DC tí kò ní brush, èyí tí ó gbára lé àwọn ẹ̀rọ ìwakọ̀ àti ẹ̀rọ ìwakọ̀ láti dìde kí ó sì ṣubú.
Ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ náà ní àwọn ọ̀nà márùn-ún: ìṣàkóso láti ọ̀nà jíjìn, ìfọwọ́sowọ́pọ̀, ìdámẹ́rin-àdáá ...
Ó wá pẹ̀lú ọ̀pọ̀lọpọ̀ ààbò ààbò àti ìkìlọ̀ ààbò, àwọn ìkìlọ̀ ààbò agbègbè, àwọn ìkìlọ̀ ààbò iṣẹ́ àti àwọn ìkìlọ̀ ààbò ìbáṣepọ̀.
iṣowo boṣewa
Àkójọpọ̀ ìwé ẹ̀rí ìsanwó àti ibi ìtọ́jú rẹ̀ kúrò ní ilé ìkópamọ́
Iṣipopada ati gbigba agbara akojo oja iyipada fẹlẹfẹlẹ iyipada
Awọn eto imọ-ẹrọ
| iṣẹ́ akanṣe | Dátà ìpìlẹ̀ | Àkíyèsí | |
| awoṣe | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Àwo tí ó wúlò | Fífẹ̀: 1200mm Ijinle: 1000mm | ||
| Ẹrù tó pọ̀ jùlọ | Àṣejù 1500kg | ||
| gíga/ìwúwo | Gíga ara: 150mm, Ìwúwo ọkọ̀ akérò: 350KG | ||
| Rìn itọsọna akọkọ X | iyára | Àìsí ẹrù tó pọ̀jù: 2.0m/s, ẹrù tó pọ̀jù: 1.0m/s | |
| Ìyára ìrìn kiri | ≤1.0m/S2 | ||
| mọ́tò | Moto Servo Alailowaya 48VDC 1000W | Servo Láìsí Fọ́rọ́ọ̀sì | |
| Awakọ olupin | Awakọ Servo Alailowaya | Àwọn ìránṣẹ́ ilé | |
| Rìn ní ìtọ́sọ́nà Y | iyára | Àìsí ẹrù tó pọ̀jù: 1.0m/s, ẹrù tó pọ̀jù: 0.8m/s | |
| Ìyára ìrìn kiri | ≤0.6m/S2 | ||
| mọ́tò | Moto Servo Alailowaya 48VDC 1000W | Servo Láìsí Fọ́rọ́ọ̀sì | |
| Awakọ olupin | Awakọ Servo Alailowaya | Àwọn ìránṣẹ́ ilé | |
| Gbigbe ẹrù | Gíga Jacking | 30mm | |
| mọ́tò | Mọ́tò Láìfọ́ 48VDC 750W | Àwọn ìránṣẹ́ ilé | |
| ìjápọ̀ pàtàkì | Gíga Jacking | 35mm | |
| mọ́tò | Mọ́tò Láìfọ́ 48VDC 750W | Àwọn ìránṣẹ́ ilé | |
| Ọ̀nà ìsopọ̀ pàtàkì/ọ̀nà ìdúró | Ipo irin-ajo: ipo kooduopo/ipo lesa | Jámánì P+F/ÀÌSÀN | |
| Ọ̀nà ìsopọ̀/ipo keji | Ipo irin-ajo: photoelectric + encoder | Jámánì P+F/ÀÌSÀN | |
| Ipò àwo: lésà + fọ́tò-ina | Jámánì P+F/ÀÌSÀN | ||
| Ètò Ìṣàkóso | S7-1200 PLC Olùdarí Tí A Lè Ṣètò | Jẹ́mánì SIEMENS | |
| iṣakoso latọna jijin | Ìgbésí ayé iṣiṣẹ́ 433MHZ, ijinna ibaraẹnisọrọ o kere ju mita 100 | Gbé wọlé gẹ́gẹ́ bí àṣà | |
| Ibi ti ina elekitiriki ti nwa | batiri litiumu | Didara ile giga | |
| Awọn ipa batiri | 48V, 30AH, àkókò lílo ≥ 6h, àkókò lílo 3h, àkókò lílo: ìgbà 1000 | laisi itọju | |
| ọ̀nà ìṣàkóso iyàrá | Iṣakoso iṣẹ, iyipo iyara kekere nigbagbogbo | ||
| Ọ̀nà ìṣàkóso Crossbar | Ṣíṣeto WCS, ìṣàkóso kọ̀ǹpútà tí a fọwọ́ kan, ìṣàkóso ìṣàkóso latọna jijin | ||
| ipele ariwo iṣiṣẹ | ≤60db | ||
| Awọn ibeere kikun | Àpapọ̀ àpò ìdìpọ̀ (dúdú), àwọ̀ pupa, àwọ̀ aluminiomu funfun níwájú àti ẹ̀yìn | ||
| iwọn otutu ayika | Iwọn otutu: 0℃~50℃Ọrinrin: 5% ~ 95% (ko si omi tutu) | ||
