Iru ọkọ akero 4D boṣewa—Iran keji
Àpèjúwe Ọjà
Gẹ́gẹ́ bí ohun èlò pàtàkì ti ilé ìtọ́jú onímọ̀-ọ̀nà mẹ́rin, ọkọ̀ ojú irin onírìn-àjò mẹ́rin ní pàtàkì nínú àkójọpọ̀ férémù, ètò iná mànàmáná, ètò ìpèsè agbára, ètò ìwakọ̀, ètò gbígbé, ètò sensọ, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ.
Ọkọ irin-ajo ọna mẹrin naa ni awọn eto awakọ meji ati awọn eto gbigbe meji. Awọn eto awakọ meji naa ni o ni iduro fun gbigbe awọn ọna akọkọ ati awọn ọna keji. Eto gbigbe ọkan ni o ni iduro fun gbigbe ati isalẹ awọn ẹru naa, nigba ti ekeji ni o ni iduro fun yiyi awakọ naa laarin awọn ọna akọkọ ati awọn ọna keji. Iṣipopada ọna akọkọ ati ti keji nlo awọn ẹrọ servo DC ti ko ni brushless fun ilana iyara, ti o yorisi iyipo iyara ti o dan ati iduroṣinṣin iṣẹ ti o dara. Awọn ẹrọ gbigbe akọkọ ati ti keji lo awọn ẹrọ DC ti ko ni brushless ati pe wọn gbẹkẹle ẹrọ agbeko ati pinion fun gigun ati sọkalẹ.
Ọkọ irin-ajo ọna mẹrin naa ni awọn ipo marun: iṣakoso latọna jijin, afọwọṣe, alabọ-adaṣe, adaṣiṣẹ lori ọkọ, ati adaṣiṣẹ lori ayelujara.
Ó ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ ààbò ààbò àti àwọn ètò ìkìlọ̀ ní ìbẹ̀rẹ̀, títí bí àwọn itaniji ààbò agbègbè, àwọn itaniji ààbò iṣẹ́, àti àwọn itaniji ààbò ìbáṣepọ̀.
Iṣẹ́
Gba Palletizing Inbound Outbound
Gbigbe Iṣura Gbigbe Layer
Awọn eto imọ-ẹrọ
| Ohun kan | Dátà ìpìlẹ̀ | Àkíyèsí | |
| Àwòṣe | SX-ZHC-B-1210-1.5T | ||
| Àwọn páàlì tó wúlò | Fífẹ̀: 1200mm Ijinle: 1000mm | ||
| Agbara fifuye to pọ julọ | Àṣejù 1500kg | ||
| Sisanra/Ìwúwo | Sisanra ara: 150 mm Iye apapọ ọkọ ayọkẹlẹ: 350 KG | ||
| Rìn ní ìtọ́sọ́nà X àkọ́kọ́ | Iyara | Iyara ti o pọ julọ ti a ko tii ko si: 2.0 m/s; iyara ti o pọ julọ ti a ko si ni kikun: 1.5 m/s | |
| Iyara ìrìn kiri | ≤ 1.0m/S2 | ||
| Moto | Mẹ́ǹtì servo aláìlágbára 48VDC 1000W | Servo Láìsí Fọ́rọ́ọ̀sì | |
| Awakọ Servo | Wakọ servo laisi fẹlẹ | Àwọn ìránṣẹ́ ilé | |
| Rírìn ní ìtọ́sọ́nà Y kejì | Iyara | Iyara to pọ julọ labẹ laini fifuye: 1.2 m / s; Iyara to pọ julọ labẹ fifuye kikun: 0.8 m / s | |
| Iyara ìrìn kiri | ≤ 0.6m/S2 | ||
| Moto | Mọ́tò servo aláìlágbára 48VDC 1000W | Servo Láìsí Fọ́rọ́ọ̀sì | |
| Awakọ Servo | Wakọ servo laisi fẹlẹ | Àwọn ìránṣẹ́ ilé | |
| Gbigbe ẹrù | Gíga gbígbé | 30 mm | |
| Moto | Mọ́tò aláìlágbára 48VDC 750W | Àwọn ìránṣẹ́ ilé | |
| Gíga pàtàkì | Gíga gbígbé | 35 mm | |
| Moto | Mọ́tò aláìlágbára 48VDC 750W | Àwọn ìránṣẹ́ ilé | |
| Ọ̀nà ìsopọ̀ pàtàkì/ọ̀nà ìdúró | Rírìn àti ipò: Ipò Barcode / Ipò Laser | Ilẹ̀ Jámánì P+F/SICK | |
| Ọ̀nà ìsopọ̀/ipo keji | Rírìn àti ipò: photoelectric + encoder | Ilẹ̀ Jámánì P+F/SICK | |
| Ipo pallet: lesa + photoelectric | Ilẹ̀ Jámánì P+F/SICK | ||
| Ọ̀nà ìṣàkóso | S7-1200 PLC Olùdarí Tí A Lè Ṣètò | Àwọn ará Jámánì Síéméns | |
| Iṣakoso latọna jijin | Ìgbésí ayé iṣiṣẹ́ 433MHz, ìjìnnà ìbánisọ̀rọ̀ tó kéré jù 100 mítà. | Irú àṣà tí a kó wọlé | |
| Ọ̀nà ìpèsè agbára | awọn batiri litiumu | Awọn ọja ile ti o ga julọ | |
| Awọn ipa batiri | 48V, 30AH, àkókò lílò ≥6h, àkókò lílò 3h, àkókò lílò: ìgbà 1000 | Láìsí ìtọ́jú | |
| Ọ̀nà ìṣàkóso iyàrá | Iṣakoso iṣẹ, iyipo iyara kekere ti o duro nigbagbogbo | ||
| Ọkọ̀ akérò ọ̀nà mẹ́rinawọn ọna iṣakoso | Ṣíṣeto WCS, iṣakoso kọmputa iboju ifọwọkan, iṣakoso isakoṣo latọna jijin | ||
| Ipele ariwo iṣiṣẹ | ≤60db | ||
| Awọn ibeere kikun | àkójọpọ̀ àgbékalẹ̀ (dúdú), àwọ̀ pupa, àwọn panẹli iwájú àti ẹ̀yìn aluminiomu funfun. | ||
| Iwọn otutu ayika | Iwọn otutu: 0℃~50℃Ọrinrin: 5% ~ 95% (kii ṣe condensing) | ||
